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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器(qì)人誕生!
通(tōng)過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加(jiā)減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂(chuí)直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重(chóng)複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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